
最近
在德兴某尾矿库排洪隧洞内
全省首台
巡检清障机器人
一键启动
清淤、探测、标记同步作业
视觉检测
精准锁定渗水点、裂缝范围
激光雷达
实现隧洞全覆盖巡检
彻底告别
“看不清、检不准”的行业难题

德兴尾矿库排洪隧洞
狭窄、潮湿、环境复杂
传统人工巡检不仅效率低
还面临缺氧、塌方等高风险
这台机器人
搭载的激光雷达、摄像头等传感器
可实现排洪隧洞全范围覆盖巡检
在无网络环境下
机器人可通过预构建模型
自主完成作业
同步完成清障与精准探测
针对隧洞使用时间较长
环境相对恶劣
导致混凝土易出现劣化
进而引发的渗漏多发问题
科研团队同步试点的
新型预稳止裂注浆材料
成为“堵漏神器”
去年在德兴3个尾矿库
试点应用后
实现“零复渗”
未来还可拓展至
城市地下工程防渗等领域

此项“技防”突破
得益于国家“十四五”
重点研发计划的强力支撑
作为我省首个获批的
社会发展领域部省联动项目
集结了中科院武汉岩土所、江铜集团等
9家顶尖单位联合攻关
研究成果
将补齐强降雨下
山谷型尾矿库
溃坝风险精准防控的技术短板
为环鄱阳湖生态经济区建设
及长江经济带高质量发展
提供坚实的科技支撑

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